1 .一种捷联激光半主动导引镜头探测系统，其特征在于，包括镜筒(2)以及设置于镜筒 (2)内部的光学系统，所述光学系统包括沿光线输入至输出方向依次设置的滤光片(10)、透 镜A(11)、透镜B(12)、四象限探测器(5) ，所述透镜A(11)为球面镜，透镜B(12)为非球面镜， 且透镜A(11)与透镜B(12)之间的空气距离为4 .8mm。

　　3 .根据权利要求2所述的一种捷联激光半主动导引镜头探测系统，其特征在于，所述四 象限探测器固定结构包括连接在镜筒(2)内侧的探测器调节圈(6)以及连接在镜筒(2)后侧 的探测器压圈 (9) ，探测器调节圈 (6) 和探测器压圈 (9)之间设置有探测器固定圈 (7) 和探测 器定位圈 (8) ，且探测器调节圈 (6) 和探测器固定圈 (7)之间设有一或多片探测器调整垫片。

　　(71)申请人 西安深瞳智控技术有限公司 地址 710061 陕西省西安市高新区丈八六 路49号1期2号楼4层

　　2 .根据权利要求1所述的一种捷联激光半主动导引镜头探测系统，其特征在于，所述镜 筒(2)的前侧连接有用于固定滤光片(10)的滤光片固定圈(1) ，镜筒(2)的内部设置有第一 压圈(3) 和第二压圈(4) ，所述透镜A(11)固定在第一压圈(3)和第二压圈(4)之间，透镜B (12) 固定在第二压圈 (4) 与镜筒 (2) 内部的凸台之间 ，镜筒 (2)的 后侧设置有 用于固定四象 限探测器(5)的四象限探测器固定结构。

　　发明内容 [0003] 本发明提供了一种捷联激光半主动导引镜头探测系统及方法，以解决现有技术中 的问题，本发明使用2片镜片(一片非球面和一片球面) ，易于实施，装置装调简单，四象限探 测器输出电信号稳定。 [0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案： [0005] 一种捷联激光半主动导引镜头探测系统，包括镜筒以及设置于镜筒内部的光学系 统 ，所述光学系统包括沿光线输入至输出方向 依次设置的滤光片、透镜A、透镜B、四象限 探 测器，所述透镜A为球面镜，透镜B为非球面镜，且透镜A与透镜B之间的空气距离为4 .8mm。 [0006] 进一步地，所述镜筒的前侧连接有用于固定滤光片的滤光片固定圈，镜筒的内部 设置有第一压圈 和第二压圈 ，所述透镜A固定在第一压圈 和第二压圈之间 ，透镜B固定在第 二压圈与镜筒内部的凸台之间，镜筒的后侧设置有用于固定四象限探测器的四象限探测器 固定结构。 [0007] 进一步地，所述四象限探测器固定结构包括连接在镜筒内侧的探测器调节圈以及 连接在镜筒后侧的探测器压圈，探测器调节圈和探测器压圈之间设置有探测器固定圈和探 测器定位圈，且探测器调节圈和探测器固定圈之间设有一或多片探测器调整垫片。 [0008] 进一步地，四象限探测器通过螺丝与探测器固定圈固定。 [0009] 进一步地，滤光片固定圈通过螺纹固定在镜筒的最前端。 [0010] 一种捷联激光半主动导引镜头探测方法，当激光照射到目标后产生漫反射，首先 漫反射光通过滤光片 ，滤掉杂散光 ，只有特定波段的 激光通过 ，然后再通过球面透镜A和非 球面透镜B，使特定波段的激光会聚于四象限探测器感光表面上，同时把激光光斑转换成电 信号 ，通过分析光斑在四象限 探 测器光敏面上的 分布状况来获取目 标的 位置信息 ，实现对 目标的跟踪和逼近。 [0011] 与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果： [0012] 传统的捷联激光半主动导引镜头探测系统使用3片球面镜片，因为2片镜片没有能

　　本发明公开了一种捷联激光半主动导引镜 头探测系统及方法，包括镜筒以及设置于镜筒内 部的光学系统 ，所述光学系统包括沿光线输入至 输出方向依次设置的滤光片、透镜A、透镜B、四象 限 探 测器 ，所述透镜A为球面镜 ，透镜B为非球面 镜，且透镜A与透镜B之间的空气距离为4 .8mm。本 发明易于实施 ，装置装调简单 ，四象限 探 测器输 出电信号稳定。

　　4 .根据权利要求3所述的一种捷联激光半主动导引镜头探测系统，其特征在于，四象限 探测器(5)通过螺丝与探测器固定圈(7)固定。

　　5 .根据权利要求2所述的一种捷联激光半主动导引镜头探测系统，其特征在于，滤光片 固定圈(1)通过螺纹固定在镜筒(2)的最前端。

　　6 .一种捷联激光半主动导引镜头探测方法，采用权利要求1-5任一项所述的一种捷联 激光半主动导引镜头探测系统，其特征在于，当激光照射到目标后产生漫反射，首先漫反射 光通过滤光片(10) ，滤掉杂散光，只有特定波段的激光通过，然后再通过球面透镜A(11)和 非球面透镜B(12) ，使特定波段的激光会聚于四象限探测器(5)感光表面上，同时把激光光 斑转换成电 信号 ，通过分析光斑在四象限 探测器 (5) 光敏面上的分布状况来获取目标的位 置信息，实现对目标的跟踪和逼近。

　　技术领域 [0001] 本发明属于电子信息技术领域，涉及激光探测领域，具体涉及一种捷联激光半主 动导引镜头探测系统及方法。

　　背景技术 [0002] 激光制导主要是采取三种制导方式：激光半主动制导、激光主动制导和激光驾束 制导。激光半主动制导是激光 制导体 系中发展最早 ，技术最成熟 ，应 用较广的 一 种制导方 式。它的 工作过程是利 用独立的 激光照射器照射指定目 标 ，由弹上导 引头接收目 标发射的 激光回波信号 ，由四象限 探 测器接收 光信号 ，在经过 信号处理 系统 后进行 制导。目 前 ，在国 内的基于四象限探测系统的激光制导系统存在装调复杂，且主镜筒内包括3片以上镜片，设 计复杂，因此研发一款镜片少，装调简单的激光制导光学系统是未来的发展方向。雷竞技【RAYBET】的APP雷竞技【RAYBET】的APP