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　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，包括由光纤端面向外沿光轴依次设置的第三透镜、第二透镜和第一透镜组，特征在于：第三透镜采用正屈光力的凸透镜，第二透镜采用负屈光力的负弯月透镜，第一透镜组为由第一镜片和第二镜片组成的具有正屈光力的胶合镜片；所述第三透镜相对于光纤端面固定设置，第一透镜和第二透镜相对于光纤端面可进行配合移动，实现大角度照明。本发明的激光照明器，通过第三透镜对光束的汇聚作用、第二透镜的发散作用、第三透镜的进一步汇聚作用，实现了激光照明器的大角度照明，照明角度可达到40°以上，改变了通常只有20°照明角度的弊端，最大限度地实现了摄像机处于广角时对视场内目标的照明，有益效果显著。

　　1.一种高清大角度变焦激光照明器，包括由光纤端面（4）向外沿光轴依次设置的第三透镜（3）、第二透镜（2）和第一透镜组（1），光纤端面由与激光器（5）相连接的光纤产生；其特征在于：第三透镜采用正屈光力的凸透镜，第二透镜采用负屈光力的负弯月透镜，第一透镜组为由第一镜片（1-1）和第二镜片（1-2）组成的具有正屈光力的胶合镜片；所述第三透镜相对于光纤端面固定设置，第一透镜和第二透镜相对于光纤端面可进行配合移动，以使激光照明器具有较大的变倍比，实现大角度照明。

　　2.根据权利要求1所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：激光照明器的照明角度由大到小变化的过程中，第二透镜（2）由远离光纤端面（4）逐渐向靠近光纤端面的方向移动，第一透镜组（1）首先由远离光纤端面向靠近光纤端面方向移动，然后再由靠近光纤端面向远离光纤端面方向移动。

　　3.根据权利要求1或2所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：所示第三透镜（3）对激光器（5）发出的光线起到汇聚作用，第二透镜（2）对第三透镜汇聚后的光束起到发散作用，第一透镜组（1）对第二透镜发散后的光束再次进行汇聚；通过调整第一透镜组（1）与光纤端面（4）之间的距离可以调整光束经过第一透镜组后的发散角，通过调整第二透镜（2）与第一透镜组之间的距离可以对光束的发散角进行进一步扩束，从而实现激光照明器照明角度的调节。

　　4.根据权利要求1或2所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：所述激光照明器的变倍比f2/f1≥42，f1为激光照明器短焦端的有效焦距，f2为变焦激光照明器长焦端的有效焦距。

　　5.根据权利要求1或2所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：激光照明器还包括外镜筒（7）、内镜筒（6）、电机（11）和透镜架（8），外镜筒位于内镜筒的外围，第三透镜（3）和第二透镜（2）分别固定于各自的透镜架（8）上，外镜筒的内表面上开设有凸轮槽，内镜筒上开设有直线），透镜架上固定有穿过直线槽伸入至凸轮槽中的凸轮（10）；所述电机（11）的输出轴上固定有传动齿轮（12），外镜筒（7）的外表面上固定有与传动齿轮相啮合的外齿圈（13）。

　　6.根据权利要求1或2所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：所述第三透镜（3）距离光纤端面（4）的距离大于1.9mm。

　　7.根据权利要求1或2所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：所述第三透镜（3）、第二透镜（2）和第二镜片（1-2）采用相同的玻璃材料，第一镜片（1-1）采用另一种玻璃材料。

　　8.根据权利要求1或2所述的高清大角度变焦激光照明器，其特征在于：所述第一镜片（1-1）的直径为26mm、厚度为10mm，第一镜片背向光纤端面（4）表面的曲率为23.508，朝向光纤端面的曲率为-25.99；第二镜片的直径为26mm、厚度为1.5mm，其背向光纤端面表面的曲率为-25.99，朝向光纤端面的曲率为-82.99；第二透镜（2）的直径为9mm、厚度为0.8mm，其背向光纤端面表面的曲率为548，朝向光纤端面的曲率为3.232；第三透镜（3）的直径为5mm、厚度为3.2mm，其背向光纤端面表面的曲率为4.929，朝向光纤端面的曲率为-3.35；激光照明器的总长度为70mm，此时，激光照明器长焦端的焦距f2=15mm，短焦端的焦距f1=0.35mm，广角照明角度达到46°。

　　本发明涉及一种高清大角度变焦激光照明器，更具体的说，尤其涉及一种通过第一透镜组和第二透镜相对于激光端面运动来实现大变倍比的高清大角度变焦激光照明器。

　　现有技术中利用成像原理设计的变焦照明器，光斑有清晰的边缘，对激光器匀化效果、夜视照明距离有好大的改善。但是目前公布的利用成像原理设计的变焦照明器，如专利5.0，6.2均采用成像原理实现变焦激光照明，但是两项专利中的照明角度最大只有22°，照明角度是由组合镜片的最短焦距决定的，两项专利中最短焦距差不多均为1mm，根据成像原理计算得到400um光纤芯径的光纤头进行成像后，角度大约为22°，但是在实际生产中，高清一体机最广角角度大约为65°，照明角度最大只有22°，一体机与照明器角度相差3倍，在画面上反映出激光光斑仅占屏幕的1/3，即夜视使用时，视场中仅仅有1/3的物体被照亮，影响广角夜视效果，为此需要设计一款高清大角度变焦照明器来配合高清一体机实现广角夜视覆盖范围广的特点。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，包括由光纤端面向外沿光轴依次设置的第三透镜、第二透镜和第一透镜组，光纤端面由与激光器相连接的光纤产生；其特别之处在于：第三透镜采用正屈光力的凸透镜，第二透镜采用负屈光力的负弯月透镜，第一透镜组为由第一镜片和第二镜片组成的具有正屈光力的胶合镜片；所述第三透镜相对于光纤端面固定设置，第一透镜和第二透镜相对于光纤端面可进行配合移动，以使激光照明器具有较大的变倍比，实现大角度照明。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，激光照明器的照明角度由大到小变化的过程中，第二透镜由远离光纤端面逐渐向靠近光纤端面的方向移动，第一透镜组首先由远离光纤端面向靠近光纤端面方向移动，然后再由靠近光纤端面向远离光纤端面方向移动。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，所示第三透镜对激光器发出的光线起到汇聚作用，第二透镜对第三透镜汇聚后的光束起到发散作用，第一透镜组对第二透镜发散后的光束再次进行汇聚；通过调整第一透镜组与光纤端面之间的距离可以调整光束经过第一透镜组后的发散角，通过调整第二透镜与第一透镜组之间的距离可以对光束的发散角进行进一步扩束，从而实现激光照明器照明角度的调节。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，所述激光照明器的变倍比f2/f1≥42，f1为激光照明器短焦端的有效焦距，f2为变焦激光照明器长焦端的有效焦距。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，激光照明器还包括外镜筒、内镜筒、电机和透镜架，外镜筒位于内镜筒的外围，第三透镜和第二透镜分别固定于各自的透镜架上，外镜筒的内表面上开设有凸轮槽，内镜筒上开设有直线槽，透镜架上固定有穿过直线槽伸入至凸轮槽中的凸轮；所述电机的输出轴上固定有传动齿轮，外镜筒的外表面上固定有与传动齿轮相啮合的外齿圈。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，所述第三透镜距离光纤端面的距离大于1.9mm。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，所述第三透镜、第二透镜和第二镜片采用相同的玻璃材料，第一镜片采用另一种玻璃材料。

　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，所述第一镜片的直径为26mm、厚度为10mm，第一镜片背向光纤端面表面的曲率为23.508，朝向光纤端面的曲率为-25.99；第二镜片的直径为26mm、厚度为1.5mm，其背向光纤端面表面的曲率为-25.99，朝向光纤端面的曲率为-82.99；第二透镜的直径为9mm、厚度为0.8mm，其背向光纤端面表面的曲率为548，朝向光纤端面的曲率为3.232；第三透镜的直径为5mm、厚度为3.2mm，其背向光纤端面表面的曲率为4.929，朝向光纤端面的曲率为-3.35；激光照明器的总长度为70mm，此时，激光照明器长焦端的焦距f2=15mm，短焦端的焦距f1=0.35mm，广角照明角度达到46°。

　　本发明的有益效果是：本发明的高清大角度变焦激光照明器，通过在光纤端面的前端依次设置对光束起汇聚作用的第三透镜、起发散作用的第二透镜以及起汇聚作用的第一透镜组，且第三透镜相对于光纤端面固定设置，第一透镜组和第二透镜相对于光纤端面移动设置。在激光照明器由最大照明角度向最小照明角度变化的过程中，第一透镜组进行首先靠近、然后远离光纤端面的移动，第二透镜始终向靠近光纤端面的方向移动，并通过第三透镜对光束的汇聚作用、第二透镜的发散作用、第三透镜的进一步汇聚作用，有效地实现了激光照明器的大角度照明，最大照明角度可达到40°以上，改变了现有照明器通常只有20°左右的照明角度，与60°以上的广角照明角度严重不匹配的问题，最大限度地实现了摄像机处于广角时对视场内目标的照明，有益效果显著。

　　图3为本发明中第一透镜组和第二透镜距离光纤端面的距离与凸轮在凸轮槽内移动的距离关系图。

　　图中：1第一透镜组，2第二透镜，3第三透镜，4光纤端面，5激光器，6内镜筒，7外镜筒，8透镜架，9直线第二镜片。

　　如图1所示，给出了本发明的高清大角度变焦激光照明器的结构示意图，其包括激光器5、光纤端面4、第三透镜3、第二透镜2、第一透镜组1，光纤端面4由于激光器5相连接的光纤产生，第三透镜3、第二透镜2和第一透镜组1沿光轴依次设置于光纤端面4的前端。第三透镜3采用凸透镜，第二透镜2为负弯月透镜，第一透镜组1采用由第一镜片1-1和第二镜片1-2组成的胶合透镜，第二镜片1-2位于靠近光纤端面4的一侧。其中，第三透镜3相对于光纤端面4成固定状态设置，第二透镜2和第一透镜组1可进行移动，以实现激光照明器的变焦照明，产生不同照明角度的激光光斑，以对摄像机视场中的目标进行充分照明，获取目标的清晰图像。

　　如图2所示，给出了本发明的高清大角度变焦激光照明器的工作原理图，凸透镜形成的第三透镜3对激光光束具有汇聚作用，负弯月透镜形成的第二透镜2对光束具有发散作用，第一透镜组1对光束具有进一步的汇聚作用。在激光照明器的由最大向最小照明角度变换的过程中，第一透镜组1首先由远离向靠近光纤端面4的方向移动，然后再由靠近光纤端面4朝远离方向移动，而第二透镜2始终由远离朝靠近光纤端面4上位方向运动，配合第三透镜3的汇聚作用、第二透镜2的发散作用、第一透镜组1的汇聚作用，即可实现激光照明器大角度范围内的照明调节，实现大角度照明，改变了现有激光照明器照明角度不能满足摄像机广角下照明要求的弊端，有益效果显著。

　　如图1所示，还给出了激光照明器的具体结构，其包括内镜筒6、外镜筒7、透镜架8、电机11；内镜筒6位于外镜筒7的内部，第一透镜组1和第二透镜2分别固定于各自的透镜架8上。内径筒6的相对位置上开设有直线中只在上侧画出了直线中也只画出了上侧的凸轮10），外镜筒7的内表面上开设有与凸轮相配合的凸轮槽；透镜架8上的凸轮10穿过直线后伸入至凸轮槽中。所示电机11的输出轴上固定有传动齿轮12，外镜筒7的外表面上固定有外齿圈13，通过外齿圈13与传动齿轮12的啮合传动，电机11可驱使外镜筒7进行转动。

　　在电机11驱使外镜筒7转动的过程中，在凸轮槽对凸轮10的驱动作用和直线的限位作用下，可驱使第一透镜组1和第二透镜2沿光轴方向移动，以实现激光照明器照明光斑角度的变化，实现不同视场角下的照明。

　　为了使得激光照明器可实现大角度照明，述激光照明器的变倍比f2/f1≥42，f1为激光照明器短焦端的有效焦距，f2为变焦激光照明器长焦端的有效焦距。为了便于布置，防止部件之间发生干涉，第三透镜3距离光纤端面4的距离大于1.9mm。为了减少透镜材料的种类，减少成本，第一透镜的靠近光纤端面的第二镜片1-2、第二透镜2和第三透镜3采用相同的玻璃材料，第一透镜1中的第一镜片1-1采用另一种玻璃材料。

　　如表1所示，给出了一种具体结构的激光照明器中第一镜片1-1、第二镜片1-2、第二透镜2和第三透镜3的具体参数：

　　由表1可知，第一镜片1-1的直径为26mm、厚度为10mm，第一镜片背向光纤端面4表面的曲率为23.508，朝向光纤端面的曲率为-25.99；第二镜片的直径为26mm、厚度为1.5mm，其背向光纤端面表面的曲率为-25.99，朝向光纤端面的曲率为-82.99；第二透镜2的直径为9mm、厚度为0.8mm，其背向光纤端面表面的曲率为548，朝向光纤端面的曲率为3.232；第三透镜3的直径为5mm、厚度为3.2mm，其背向光纤端面表面的曲率为4.929，朝向光纤端面的曲率为-3.35。

　　激光照明器的总长度为70mm，此时，激光照明器长焦端的焦距f2=15mm，短焦端的焦距f1=0.35mm，广角照明角度达到46°。

　　如图3所示，给出了表1中激光照明器中第一透镜组和第二透镜距离光纤端面的距离与凸轮在凸轮槽内移动距离关系图，图3中，纵坐标为第一透镜组或第二透镜距离光纤端面4的距离，横坐标为透镜架上的凸轮10沿凸轮槽移动的距离；A曲线的运动曲线的运动曲线。由A、B曲线可以看出，在激光照明器照明角度由最大到最小变化的过程中，对应的激光照明器的焦距由最小至最大变化，第一透镜组1距离光纤端面4的距离先减小后增大，然后再减小，而第二透镜2距离光纤端面4的距离逐次减小。

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　　本发明的高清大角度变焦激光照明器，包括由光纤端面向外沿光轴依次设置的第三透镜、第二透镜和第一透镜组，特征在于：第三透镜采用正屈光力的凸透镜，第二透镜采用负屈光力的负弯月透镜，第一透镜组为由第一镜片和第二镜片组成的具有正屈光力的胶合镜片；所述第三透镜相对于光纤端面固定设置，第一透镜和第二透镜相对于光纤端面可进行配合移动，实现大角度照明。本发明的激光照明器，通过第三透镜对光束的汇聚作用、第二透镜的发散。RAYBET(雷竞技)的平台RAYBET(雷竞技)的平台