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中国科学RAYBET(雷竞技)院云南天文台
G01S17/10G01S7/481G01S7/484G01S7/486
本发明公开了一种月球激光测距系统,涉及激光测距技术领域,包括激光测距平台和计算机控制系统,所述激光测距平台包括53cm双筒望远镜和1.2m望远镜,所述53cm双筒望远镜用于发射激光,激光射向月球表面并反射回地面测站,所述53cm双筒望远镜与1.2m望远镜共同接收回波光束,所述计算机控制系统用于记录53cm双筒望远镜激光发射时刻和回波时刻,所述计算机控制系统经过数据处理软件计算实时识别回波信号并显示月球距离值;月球激光测距系统完善了一发两收的激光测距系统结构,使其能更好地满足月球激光测距的要求,激光测距系统测距频率不受转镜限止,高频或低频测距均可,不存在一发一收激光测距系统的距离盲区。
1.一种月球激光测距系统,其特征在于,包括激光测距平台和计算机控制系统,所述激光测距平台包括53cm双筒望远镜和1.2m望远镜,所述53cm双筒望远镜用于发射激光,激光射向月球表面并反射回地面测站,所述53cm双筒望远镜与1.2m望远镜共同接收回波光束,所述计算机控制系统用于记录53cm双筒望远镜激光发射时刻和回波时刻,所述计算机控制系统经过数据处理软件计算实时识别回波信号并显示月球距离值; 所述53cm双筒望远镜由激光发射望远镜和激光接收望远镜组成双筒式结构,所述激光发射望远镜主镜筒与激光接收望远镜主镜筒均固定设置在中间块上,所述中间块固定设置在叉臂上,所述双筒望远镜由光学系统、机械系统、控制系统和驱动系统组成,所述光学系统包括激光发射光学系统和接收光学系统,所述激光发射光学系统包括安装于激光发射望远镜主镜筒中的激光发射主镜、激光发射副镜、A镜、B镜、C镜、D镜和E镜,所述A镜、B镜、C镜、D镜和E镜将望远镜光路连接到库德房。 2.根据权利要求1所述的月球激光测距系统,其特征在于,所述接收光学系统包括安装于激光接收望远镜主镜筒中的激光接收主镜、激光接收副镜和目标监测光路,所述目标监测光路设置在激光接收主镜的后方,所述激光接收主镜与激光接收副镜均为旋转双曲面并组成R-C望远镜系统。 3.根据权利要求1所述的月球激光测距系统,其特征在于,所述1.2m望远镜由光学系统、机械系统、控制系统和驱动系统组成,所述光学系统包括主镜和副镜,所述机械系统包括主镜筒、方位轴系和高度轴系,所述主镜与副镜均安装于主镜筒中,所述控制系统包括力矩电机及驱动电路,两台力矩电机分别与方位轴和高度轴相连,所述主镜筒固定于中间块上,所述中间块固定在高度轴系的叉臂上,所述高度轴与方位轴固定于地平方位座上。 4.根据权利要求2所述的月球激光测距系统,其特征在于,所述激光测距系统还设置有激光器、探测器、事件计时器、激光测距控制系统及数据处理软件。 5.根据权利要求4所述的月球激光测距系统,其特征在于,月球表面设置有用于反射激光的角反射器,所述角反射器为月面角反射器,所述目标监测光路为CMOS相机,所述激光器选用高功率激光器,所述探测器选用单光子阵列探测器,所述事件计时器为多通道事件计时器。 6.根据权利要求4所述的月球激光测距系统,其特征在于,所述激光器由前置放大组件、中置放大组件、后置放大组件、驱动与控制组件和支撑组件构成,所述激光器放置于库德房内并与激光发射望远镜的激光发射主镜、激光发射副镜、A镜、B镜、C镜、D镜和E镜组成激光发射光路。 7.根据权利要求1所述的月球激光测距系统,其特征在于,所述53cm双筒望远镜中的A镜、B镜、C镜、D镜和E镜的镜面均镀制有1064nm和532nm的反射膜。
