(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.3(22)申请日2022.08.02(71)申请人上海堃九实业投资有限公司地址201700上海市青浦区沪青平公路5251号一楼A区170室(72)发明人(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师(51)Int.Cl.B23K26/064(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K26/38(2014.01)B08B7/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)(54)发明名称激光加工装置及激光加工系统(57)摘要本发明一种激光加工装置及激光加工系统，所述激光加工装置包括：镜筒，所述镜筒的相对两端分别设有第一连接部与第二连接部，且所述镜筒内部间隔设置有光束通道及成像通道；激光器，所述激光器设置于所述激光通道靠近所述第一连接部的开口上；成像组件，所述成像组件包括照明件及镜头，所述镜头设置与所述成像通道内；场镜组件，所述场镜组件与所述第二连接部连接，所述场镜组件用于汇集激光束。成像组件工作，通过成像通道获取场镜外的图像信息，照明件为镜头补光，保证狭小空间内光纤的充足，从而提高成像效果，通过成像，能够实时观察狭小空间内加工位置的具体情况，从而有利于提高微小缺陷的加工效率和检测效率。权利要求书1页说明书6页附图3页CN1153192771.一种激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置包括：镜筒，所述镜筒的相对两端分别设有第一连接部与第二连接部，且所述镜筒内部间隔设置有光束通道及成像通道，所述光束通道及所述成像通道均贯穿所述第一连接部与第二连接部；激光器，所述激光器设置于所述激光通道靠近所述第一连接部的开口上；成像组件，所述成像组件包括照明件及镜头，所述镜头设置与所述成像通道内，所述镜头通过所述成像通道获取图像信息，所述照明件设置于所述成像通道内，所述照明件用于为所述镜头提供照明；场镜组件，所述场镜组件与所述第二连接部连接，所述场镜组件用于汇集激光束。2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括保护镜片，所述保护镜片连接于所述第一连接部上，且所述保护镜片盖设于所述光束通道及所述成像通道在所述第一连接部的开口上。3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括保护圈，所述保护圈套设于所述第一连接部上，所述保护镜片通过所述保护圈与所述第一连接部紧固配合。4.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述场镜组件包括场镜模块及连接壳体，所述连接壳体设有连接腔、第一连接口及第二连接口，所述第一连接口通过所述连接腔与所述第二连接口连通，所述场镜模块通过所述第二连接口与所述连接壳体连接，所述第一连接口的内壁与所述第二连接部连接。5.根据权利要求4所述的激光加工装置，其特征在于，沿所述镜筒的长度方向对所述连接壳体获取横截面，从第一连接口开始到第二连接口，所述连接壳体的横截面面积至少一部分呈增大趋势，且所述第二连接口的截面面积大于所述第一连接口的截面面积。6.根据权利要求5所述的激光加工装置，其特征在于，所述连接壳体还包括变径转接套，所述第一连接口的口壁通过所述变径转接套与所述第二连接部可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的激光加工装置，其特征在于，所述连接壳体的周向侧壁上设有进气孔，所述镜筒还设有吸尘通道，所述吸尘贯穿所述第一连接部与第二连接部，所述光束通道与所述镜筒同心，所述吸尘通道设置于所述镜筒外壁与所述光束通道之间，所述进气孔用于通入压缩气体以对所述镜筒及所述场镜组件除尘散热。8.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，所述吸尘通道为至少两个，两个所述吸尘通道分别设置于所述光束通道的相对两侧。9.根据权利要求8所述的激光加工装置，其特征在于，所述连接壳体的周向侧壁上还设有线缆孔，所述线缆孔与所述进气口间隔设置，所述镜筒还设有走线通道，所述走线通道贯穿所述第一连接部与所述第二连接部，所述线缆孔用于穿入线缆，线缆通过所述走线通道穿出所述第一连接部与所述成像组件电性连接。10.一种激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统包括权利要求1‑9中任意一项所述的激光加工装置。CN115319277激光加工装置及激光加工系统技术领域[0001]本发明涉及激光加工设备技术领域，特别是涉及一种激光加工装置及激光加工系背景技术[0002]随着科学技术的发展，出现了激光加工技术，激光加工不需要刀具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料，且具备加工精度高、加工质量好的优势。随着激光设备逐渐的推广使用，成本进一步下降，激光加工广泛应用于各种加工场合，广泛应用于船舶、汽车、航空、机械等许多行业中，并涵盖工业焊接、切割、清洗等加工领域。[0003]传统技术中，现有的激光头由于体积较大，无法深入到机器的狭小管道、容器等的内部进行焊接、切割、清洗等工作。在空间狭小的加工环境中，现有的激光设备工作时，需要技术人员判断狭小空间内的光线情况，导致激光清洗、焊接、切割工作时内光线不足，在狭小空间内部无法进行激光加工，不能处理微小缺陷，影响检测的质量。发明内容[0004]基于此，有必要提供一种激光加工装置及激光加工系统，能够有效提高狭小空间内激光加工效率，保证加工效果。[0005]其技术方案如下：一种激光加工装置，所述激光加工装置包括：镜筒，所述镜筒的相对两端分别设有第一连接部与第二连接部，且所述镜筒内部间隔设置有光束通道及成像通道，所述光束通道及所述成像通道均贯穿所述第一连接部与第二连接部；激光器，所述激光器设置于所述激光通道靠近所述第一连接部的开口上；成像组件，所述成像组件包括照明件及镜头，所述镜头设置与所述成像通道内，所述镜头通过所述成像通道获取图像信息，所述照明件设置于所述成像通道内，所述照明件用于为所述镜头提供照明；场镜组件，所述场镜组件与所述第二连接部连接，所述场镜组件用于汇集激光束。[0006]上述激光加工装置，在工作过程中，激光件接收激光发生器发出的激光并从光束通道射向场镜组件，从而实现激光清洗、激光焊接及激光切割操作，并且成像组件工作，RAYBET(雷竞技)的平台通过成像通道获取场镜外的图像信息，照明件为镜头补光，保证狭小空间内光纤的充足，从而提高成像效果，通过成像，能够实时观察狭小空间内加工位置的具体情况，从而有利于提高微小缺陷的加工效率和检测效率。[0007]在其中一个实施例中，所述激光加工装置还包括保护镜片，所述保护镜片连接于所述第一连接部上，且所述保护镜片盖设于所述光束通道及所述成像通道在所述第一连接部的开口上。[0008]在其中一个实施例中，所述激光加工装置还包括保护圈，所述保护圈套设于所述第一连接部上，所述保护镜片通过所述保护圈与所述第一连接部紧固配合。[0009]在其中一个实施例中，所述场镜组件包括场镜模块及连接壳体，所述连接壳体设 有连接腔、第一连接口及第二连接口，所述第一连接口通过所述连接腔与所述第二连接口 CN115319277 连通，所述场镜模块通过所述第二连接口与所述连接壳体连接，所述第一连接口的内壁与所述第二连接部连接。 [0010] 在其中一个实施例中，沿所述镜筒的长度方向对所述连接壳体获取横截面，从第 一连接口开始到第二连接口，所述连接壳体的横截面面积至少一部分呈增大趋势，且所述 第二连接口的截面面积大于所述第一连接口的截面面积。 [0011] 在其中一个实施例中，所述连接壳体还包括变径转接套，所述第一连接口的口壁 通过所述变径转接套与所述第二连接部可拆卸连接。 [0012] 在其中一个实施例中，所述连接壳体的周向侧壁上设有进气孔，所述镜筒还设有 吸尘通道，所述吸尘贯穿所述第一连接部与第二连接部，所述光束通道与所述镜筒同心，所 述吸尘通道设置于所述镜筒外壁与所述光束通道之间，所述进气孔用于通入压缩气体以对 所述镜筒及所述场镜组件除尘散热。 [0013] 在其中一个实施例中，所述吸尘通道为至少两个，两个所述吸尘通道分别设置于 所述光束通道的相对两侧。 [0014] 在其中一个实施例中，所述连接壳体的周向侧壁上还设有线缆孔，所述线缆孔与 所述进气口间隔设置，所述镜筒还设有走线通道，所述走线通道贯穿所述第一连接部与所 述第二连接部，所述线缆孔用于穿入线缆，线缆通过所述走线通道穿出所述第一连接部与 所述成像组件电性连接。 [0015] 一种激光加工系统，所述激光加工系统包括上述中任意一项所述的激光加工装 [0016]上述激光加工系统，在工作过程中，激光件接收激光发生器发出的激光并从光束 通道射向场镜组件，从而实现激光清洗、激光焊接及激光切割操作，并且成像组件工作，通 过成像通道获取场镜外的图像信息，照明件为镜头补光，保证狭小空间内光纤的充足，从而 提高成像效果，通过成像，能够实时观察狭小空间内加工位置的具体情况，从而有利于提高 微小缺陷的加工效率和检测效率。 附图说明 [0017] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 [0019] 图1为一实施例中所述的激光加工装置的整体结构示意图； [0020] 图2为一实施例中所述的激光加工装置的零部件分解结构示意图； [0021] 图3为一实施例中所述的激光加工装置的内部结构示意图。 [0022] 附图标记说明： [0023] 100、激光加工装置；110、镜筒；111、第一连接部；112、第二连接部；113、光束通道； 114、成像通道；115、吸尘通道；116、走线、 照明件；140、场镜组件；141、场镜模块；142、连接壳体；143、变径转接套；144、进气孔；145、 CN115319277 线、保护圈。具体实施方式 [0024] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 [0025] 在本发明的描述中，RAYBET(雷竞技)的平台需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0026] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员