当宇航员开始在月球上建造一个永久基地时，正如美国国家航空航天局计划在未来几年所做的那样，他们将需要帮助。机器人可以通过铺设电缆、部署太阳能电池板、架设通信塔和建造栖息地来完成繁重的工作。但是，如果每个机器人都是为特定的动作或任务而设计的，那么月球基地可能会成为“机器人的月球基地”，被机器人所淹没。为了避免机器人的瓶颈，美国某大学的一个工程师团队正在设计一套通用的机器人零件，宇航员可以很容易地将其混合和匹配，以快速配置不同的机器人“物种”，以适应月球上的各种任务。一旦任务完成，就可以拆卸机器人，并使用其零件来配置新的机器人，以满足不同的任务。该团队将该系统称为WORMS，即“行走模块机器人移动系统”。该系统的部件包括受蠕虫启发的机器人肢体，宇航员可以很容易地将其卡在底座上，并作为行走机器人一起工作。根据任务的不同，可以配置部件来建造，例如，能够携带重型太阳能电池板上山的大型“背包”机器人。同样的部件可以重新配置为六条腿的蜘蛛机器人，这些机器人可以进入月球熔岩洞穴中钻取冷冻水。“你可以想象月球上有一个棚子，里面有各式各样的蠕虫组件。宇航员可以进入棚屋，挑选他们需要的零件，以及合适的鞋子、身体、传感器和工具，他们可以将所有东西组装在一起，然后将其拆开，制成一个新的机器人。这种设计灵活、可持续、成本效益高，你可以把它们再拆开，组装成另一种外型或者功能的机器人。”该已经建造并展示了一个六条腿的WORMS机器人。上周，他们在IEEE的航空航天大会上展示了他们的成果，并在会上获得了该大会的最佳论文奖。而该团队成立还不到一年，是为了应对美国国家航空航天局的突破、创新和改变游戏规则（BIG）创意挑战赛，这是一项一年一度的大学生设计、开发和展示改变游戏规则创意的竞赛。2022年，美国国家航空航天局要求学生开发可以在不使用轮子的情况下穿越极端地形的机器人系统。该机器人可以在月球南极的极端地形中航行，这片地形以厚厚的蓬松灰尘为标志，陡峭的岩石斜坡，深熔岩洞穴，永冻区等等，这里的地形十分复杂，但是这些区域拥有大量的冷冻水，如果能够获得冷冻水，对维持宇航员的生存至关重要。学生们从动物身上获得了灵感。在他们最初的头脑风暴中，他们注意到某些动物在概念上可能适合某些任务：蜘蛛可以降落下来探索熔岩洞穴，大象可以携带重型设备，同时在陡坡上相互支撑，一个拴在牛身上的山羊可以在运输一系列太阳能电池板时帮助带领体型较大的动物爬上山坡。“当我们思考这些动物的灵感时，我们意识到最简单的动物之一蠕虫的动作与手臂、腿、脊椎或尾巴相似，我们可以用蠕虫状的附件建造所有这些受动物启发的机器人。我们的想法是，只需几个零件，以不同的方式组合在一起，你就可以混合搭配，得到所有这些不同的机器人。”该系统的主要部件是蠕虫模块，它可以通过“通用接口块”连接到车身或底盘上，该“通用接口板”通过扭转和锁定机构将两个部件卡在一起。这些零件可以用一个小工具断开，这个小工具可以释放块的弹簧销。雷竞技【RAYBET】的APP雷竞技【RAYBET】的APP