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　　2、一种拾取弹簧销的工装 (57)摘要 一种拾取弹簧销的工装， 属于车辆零部件生 产工装领域。 包括料仓； 所述料仓设有贯通的空 间， 该空间包括储料室和用于容纳取料滚筒的安 装室， 取料滚筒的圆周侧壁设有拾取槽， 料仓一 侧设有马达， 马达的转动轴带动取料滚筒转动。 本实用新型设有拾取槽的取料滚筒转动可以将 储料室内的大量弹簧销拾取出一个。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 211997602 U 2020.11.24 CN 211997602 U 1.一种拾取弹簧销的工装， 其特征在于， 包括料仓(4)； 所述料仓(4)设有贯通的空间， 该空间包括储料室(9)和用于容纳取料滚筒(8)。

　　3、的安装室， 取料滚筒(8)的圆周侧壁设有拾 取槽(11)， 料仓(4)一侧设有马达(6)， 马达(6)的转动轴带动取料滚筒(8)转动。 2.根据权利要求1所述的拾取弹簧销的工装， 其特征在于， 所述料仓(4)安装在底座(7) 上， 底座(7)内设有置料室(10)， 且置料室(10)与料仓(4)的空间相通， 置料室(10)与用于伸 入光纤传感器(3)的孔相通。 3.根据权利要求1所述的拾取弹簧销的工装， 其特征在于， 所述拾取槽(11)仅能容纳一 个弹簧销(2)。 4.根据权利要求1所述的拾取弹簧销的工装， 其特征在于， 所述储料室(9)为上宽下窄 的结构， 且储料室(9)底部的宽度小于取料滚筒。

　　4、(8)的直径。 5.根据权利要求2所述的拾取弹簧销的工装， 其特征在于， 所述置料室(10)为上宽下窄 的结构， 且置料室(10)的底部仅能容纳一个弹簧销(2)。 6.根据权利要求5所述的拾取弹簧销的工装， 其特征在于， 所述底座(7)还设有用于位 于置料室(10)底部的弹簧销(2)伸出的孔。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211997602 U 2 一种拾取弹簧销的工装 技术领域 0001 本实用新型涉及车辆零部件生产工装领域， 尤其涉及一种拾取弹簧销的工装。 背景技术 0002 待加工品的产品上盖和产品底座需要由弹簧销进行连接， 使得其两者可以进行翻 转， 但是由于待加工品尺寸较小， 。

　　5、弹簧销的尺寸也非常小， 例如直径1.2mm、 长度10mm， 使得 在安装时拾取一个弹簧销非常困难。 实用新型内容 0003 为解决现有工具拾取小尺寸弹簧销困难的问题， 本实用新型提供了一种拾取弹簧 销的工装。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种拾取弹簧销的工装， 包括料 仓； 所述料仓设有贯通的空间， 该空间包括储料室和用于容纳取料滚筒的安装室， 取料滚筒 的圆周侧壁设有拾取槽， 料仓一侧设有马达， 马达的转动轴带动取料滚筒转动。 0005 进一步的， 所述料仓安装在底座上， 底座内设有置料室， 且置料室与料仓的空间相 通， 置料室与用于伸入光纤传感器的孔相通。 。

　　6、0006 进一步的， 所述拾取槽仅能容纳一个弹簧销。 0007 进一步的， 所述储料室为上宽下窄的结构， 且储料室底部的宽度小于取料滚筒的 直径。 0008 进一步的， 所述置料室为上宽下窄的结构， 且置料室的底部仅能容纳一个弹簧销。 0009 进一步的， 所述底座还设有用于位于置料室底部的弹簧销伸出的孔。 0010 本实用新型的有益效果是： 设有拾取槽的取料滚筒转动可以将储料室内的大量弹 簧销拾取出一个。 附图说明 0011 图1为本实用新型待加工品的结构示意图； 0012 图2为本实用新型的结构示意图； 0013 图3为本实用新型的部分结构示意图； 0014 图4为本实用新型的剖视图； 0。

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　　7、015 图5为本实用新型取料滚筒的结构示意图； 0016 图6为本实用新型的结构示意图。 0017 图中1.支架， 2.弹簧销， 3.光纤传感器， 4.料仓， 5.固定座， 6.马达， 7.底座， 8.取料 滚筒， 9.储料室， 10.置料室， 11.拾取槽。 具体实施方式 0018 本实施例的拾取弹簧销的工装包括料仓4、 底座7和马达6， 料仓4置于底座7上， 料 说明书 1/2 页 3 CN 211997602 U 3 仓4内由上至下依次设置相连的储料室9、 安装室和送料通道， 储料室9用于存储大量的弹簧 销2， 安装室用于容纳可转动的取料滚筒8， 取料滚筒8为水平放置， 其圆周侧壁设有轴。

　　8、向的 拾取槽11， 拾取槽11的尺寸仅能容纳一个弹簧销2， 送料通道与底座7内的置料室10相通， 当 取料滚筒8转动到拾取槽11与储料室9相通时， 储料室9内的一个弹簧销2进入拾取槽11内， 该弹簧销2随取料滚筒8的转动而移动， 当该弹簧销2所在的拾取槽11转动到与送料通道相 通时， 弹簧销2自动落入送料通道内， 并直接落入置料室10内， 由此完成从大量弹簧销2中拾 取其中一个的动作； 其中马达6优选为减速马达； 拾取槽11数量可为多个； 0019 进一步的储料室9、 安装室、 送料通道、 置料室10和拾取槽11的长度与弹簧销2的长 度相同， 或略大于弹簧销2的长度； 储料室9、 送料通道和置。

　　9、料室10均为上宽下窄的类梯形或 类锥形空间， 其中储料室9底部宽度和送料通道顶部宽度均小于取料滚筒8的直径， 送料通 道底部宽度小于置料室10的顶部宽度， 置料室10的底部宽度仅能容纳一个弹簧销2； 0020 取料滚筒8的转动是通过马达6带动的， 马达6通过固定座5安装在料仓4侧部， 马达 6的转动轴依次穿过料仓4的侧壁、 取料滚筒8中部的轴向孔、 然后位于料仓4另一侧的侧壁 的连接孔内， 转动轴的侧壁设有平面段， 取料滚筒8轴向孔的形状与其配合连接， 带动取料 滚筒8转动； 0021 底座7底部还设有用于固定光纤传感器3的支架1， 底座7内还设有用于光纤传感器 3伸入的孔， 该孔与置料室10。

　　10、的底部相通， 光纤传感器3的端部位于该孔在置料室10底部的 开口处， 但不伸入置料室10内； 0022 本实施例在使用时为成对设置， 且位于待加工品两侧， 并由底座7固定在指定位 置， 底座7内设有用于顶针伸缩的通孔， 置料室10的底部为通孔的一段， 顶针由伸缩气缸带 动， 从该通孔在底座7一端的开口处(进口)进入， 推动位于置料室10底部的弹簧销2向前运 动， 使该弹簧销2从该通孔在底座7另一端的开口处(出口)伸出， 并伸入到待加工品的指定 安装位置， 然后顶针缩回； 0023 光纤传感器3、 伸缩气缸、 马达6均与控制器相连， 当光纤传感器3上没有物品存在 时， 控制器使马达6转动使一个弹。

　　11、簧销2落入置料室10底部， 这时控制器使马达6停止转动， 同时控制器使伸缩气缸带动顶针使该弹簧销2进行安装， 然后伸缩气缸带动顶针缩回， 这时 光纤传感器3上再次没有物品存在， 然后进行上述动作的重复(此时待加工品已经由机械手 进行了更换)。 0024 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 2/2 页 4 CN 211997602 U 4 图1 图2 说明书附图 1/3 页 5 CN 211997602 U 5 图3 图4 图5 说明书附图 2/3 页 6 CN 211997602 U 6 图6 说明书附图 3/3 页 7 CN 211997602 U 7 。

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