在我国，国家电网公司和南方电网公司承担着全国的电网运营。其中国家电网公司负责26个省市，南方电网公司负责广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省，我国的电力巡检工作主要由国家电网公司和南方电网公司负责统筹。 早期，我国电力巡检“孤军作战”，以人力巡检方式为主。

　　经过设备、技术的发展，出现了载人直升机电力巡检的方式，2004年，南方电网公司首次启用直升机巡线，开创了南方电网公司直升机电力作业的新局面。此后，得益于无人机技术的进步和应用的拓展，为了弥补人力巡检、载人直升机巡检的局限性，无人机电力巡检应运而生。

　　经过多年发展，电力巡检方式从人力巡检“孤军作战”转变为人力巡检、载人直升机巡检和无人机巡检“协同发展”的新局面。

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　　目前国家电网公司和南方电网公司相关部门正在着力推进无人机班组建设，完善各类保障支撑体系。2015年，国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式；南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。

　　1）成立试点项目：2009年，国家电网成立了无人机巡检专项项目，6年时间内各地电力公司不断试点并取得良好效果 2011年，南方电网成立试点项目，历时4年完成各项调试和验收等工作。

　　2）部署+试点推广：2013年，南方电网制定“在全网逐步推广输电线月，国家电网公司出台输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案。国家电网公司在十个省份推广新兴巡检模式试点工作。

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　　3）人巡为主，机巡为辅 2015年，各地试点工作陆续完成验收，总结试点经验，完善标准体系。2014年，南方电网开始在班组试用多旋翼无人机，以赛促练，开展第一届多旋翼无人机竞赛。

　　4）机巡为主，人巡为辅 2015年，国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡模式。 为提升线路巡检效率和质量，南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。

　　在电力巡检领域，人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检在某种程度上互为替代品。无人机电力巡检方式可以较好地突破人力巡检及载人直升机巡检的局限——与人力巡检和载人直升机巡检相比，无人机巡检有着机动灵活、安全性高、成本低、环境要求低、便于携带和运输等独特优势。

　　随着技术的成熟，无人机将成为输电网巡线更为有效的工具，无人机合理配置资源、提高电力巡检总效率的优势将不断显现，人力巡检和载人直升机巡检对无人机巡检的替代作用将变得越来越小。

　　无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检精细巡检：防震锤、拉线、耐张线夹、悬垂线夹、连接器、瓷瓶、弹簧销、绝缘子等巡检范围巡检：违章树木、违章建筑、新架线路、新加建筑物、施工、大型设备移动、偷窃巡检定点巡检：混凝土杆、铁塔、基座、斜拉线、变电设备巡检其他：防雷、接地、惊鸟器、警告牌巡检用于巡线作业的无人机，属于工业级无人机，按照机身构造又分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机。

　　在电力巡检中，无人直升机适用于中等距离的多任务精细化巡检或适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检，固定翼无人机应用于适用于大范围或小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查，多旋翼无人机则主要负责精细巡检，各机型“术业有专攻”。